A Ráróspuszta és Rárós, valamint Szécsény és Petõ településeket összekapcsoló hidak megépítésérõl 2007-ben született megállapodás. A szerzõdések módosítását az tette szükségessé, hogy a projektek végrehajtása során a Nemzeti Infrastruktúra Fejlesztõ Zrt. több közbeszerzési feladat elvégzését is átvette a gyorsabb megvalósítás érdekében az erre korábban kijelölt szlovák kerületi önkormányzattól. Az elfogadott szándéknyilatkozat szerint a rárósi hidat Madách hídnak, a szécsényi hidat Katalin hídnak nevezik majd el.
2011 a kétoldalú közlekedési kapcsolatok fejlõdése szempontjából rendkívül eredményes évnek bizonyult. A magyar és a szlovák kormány az összehangolt tervezés és építés érdekében júniusban kijelölte a Miskolc és Kassa közötti gyorsforgalmi út határmetszéspontját. Nyár óta ismét nyitott a gépjármûforgalom elõtt a sátoraljaújhelyi határhíd, így a két ország közti határátlépéshez már nem kell a várost elkerülõ országúti határátkelõhelyig autózniuk a helyieknek. Az Új Széchenyi Terv forrásaiból sorra épülnek a határon átnyúló kerékpárutak is Magyarország és Szlovákia között.
Folyamatosak a hídépítések: a két elkészült Ipoly-átkelõt további kettõ követi majd a folyó pest megyei szakaszán. Az Új Széchenyi Terv nemzeti programjának részeként új Duna-híd teremt majd összeköttetést Komárom és Révkomárom között. A fejlesztésekrõl szóló megállapodások elõkészítés alatt állnak.
A két ország között korábban fennállt közlekedési kapcsolatok helyreállítását, az új összeköttetések létesítését jelentõsen felgyorsíthatja egy véglegesítésre váró keretegyezmény. Jelenleg bármely határmenti infrastruktúrafejlesztés kizárólag államközi megállapodás alapján indítható. Az új elõírások szerint a kisebb léptékû építkezések (helyi közutak, kerékpárutak) esetén elegendõ lesz a kivitelezõknek megállapodniuk. A keretegyezmény aláírása a jövõ év elsõ felében várható.